Paladin adalah satuan prajurit terkemuka saat era Charlemagne, Mereka pertama kali muncul dalam awal chansons de geste atau The Song of Roland, di mana mereka mewakili keberanian membela Kristen melawan tentara Saracen Muslim.
Paladin pada dasarnya pengikut bangsa Frank pada abad ke-8 seperti disaat Pertempuran Pass Roncevaux dan konfrontasi Kekaisaran Frank dengan Umayyah di Andalus. Paladin juga dikenal sebagai para pemimpin tentara pendukung Protestan Frederick V dalam perang 30 tahun yang berakhir pada 1648.
Setelah Renaissan di Eropa, Paladin dikonversikan menjadi Ksatria yang mewakili 12 Rasul Yesus, dan banyak sastrawan yang membawa Paladin dalam cerita-cerita seperti dalam Dongeng Raja Arthur dan Ksatria Meja Bundar, dan di dalam Game-Game RPG, Paladin dikenal sebagai Tingkat tertinggi dalam Job Swordman atau Cleric.
.