Companion (dalam bahasa Yunani disebut hetairoi) adalah kavaleri elit tentara Makedonia dari masa pemerintahan raja Philip II Makedonia sampai Alexander Agung.
Companion dianggap sebagai kavaleri terbaik di dunia kuno dan kavaleri. dan merupakan jenis Kavaleri Shock/Kejut pertama di dunia.
Companion kebanyakan berasal dari orang-orang terdekat raja. Namun pada akhirnya bangsawan atau rakyat jelata dari setiap daratan Yunani juga dapat bergabung dibawah kepercayaan dari raja Macedonia dalam festival suci Hetairideia.
Sebagai kavaleri shock pertama, Companion mampu melakukan serangan terhadap infanteri musuh yang sedang berkumpul dengan strategi phalanx seperti yang dilakukan pasukan Hoplite. kavaleri Companion juga dapat menyerang musuh di sisi atau dari belakang dibawah pimpinan Alexander Agung secara langsung.
.
